隨著物流技術的提升，制造業(yè)對移動機器人的需求越發(fā)迫切。如今在移動機器人主要應用在汽車工業(yè)、3C電子、芯片制造、煙草行業(yè)、物流包裝等行業(yè)，在實際生產(chǎn)中主要的用途是搬運。按作業(yè)形式可分為分揀移動機器人、叉車式移動機器人、貨物中轉(zhuǎn)移動機器人、牽引式移動機器人、潛伏式移動機器人等眾多類型。移動機器人在自動化、靈活性和安全性方面具有獨特優(yōu)勢，使得移動機器人成為物流智能化、自動化的選擇。

隨著近年來行業(yè)的快速發(fā)展，進入移動機器人這一領域的企業(yè)越來越多，其中有以AMR切入市場的新企業(yè)，比如如迦智科技、優(yōu)艾智合等，也有從傳統(tǒng)AGV和倉儲機器人領域切入“新賽道”的企業(yè)，比如極智嘉、新松機器人等。

一、移動機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

移動機器人是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要組成部分之一，數(shù)據(jù)顯示，2019年我國移動機器人產(chǎn)量達到29559臺，同比增長15.05%，占工業(yè)機器人總產(chǎn)量的15.81%。移動機器人產(chǎn)品主要由制造及倉儲移動機器人、服務移動機器人、特殊應用移動機器人組成。2019年，制造及倉儲移動機器人產(chǎn)量占比第 一，高達74%，服務移動機器人和特殊應用移動機器人分別占比14%和12%。

近年來隨著我國電商物流行業(yè)的發(fā)展，帶動移動機器人的需求大幅增長。數(shù)據(jù)顯示，2011至2019年，我國移動機器人市場規(guī)模從2億元增長至61.75億元，盡管增長速度有所降低，但移動機器人的應用將繼續(xù)向各行各業(yè)滲透，其市場規(guī)模仍將保持較快發(fā)展的態(tài)勢。

二、戶外移動機器人技術、“大數(shù)據(jù)”技術成熟

之前，移動機器人的應用案例主要集中于室內(nèi)環(huán)境中，例如智能倉庫、工廠車間等。在戶外方面，例如快遞的“ *** 后一公里”、港口貨物吞吐等還無法應用。但經(jīng)過戶外移動機器人技術的成熟，移動機器人可以在純戶外或者半戶外環(huán)節(jié) 得 到 應用，這給物流行業(yè)帶來了全新革命。通過移動機器人實現(xiàn)智能化運輸，工作效率必將 極 大 提升。

除了戶外 移動機器人技術的逐步成熟，人工智能技術在移動機器人上的應用也將進一步提升工作效率。通過互聯(lián)網(wǎng)這一媒介，生產(chǎn)管理系統(tǒng)可以采集機器人的運行數(shù)據(jù)進行匯總，從而 得 到“大數(shù)據(jù)”。通過對大數(shù)據(jù)進行分析就可以知道機器人的稼動率、生產(chǎn)信息、故障信息等，從而根據(jù)實際情況智能實時調(diào)整生產(chǎn)方式，從而進一步提高生產(chǎn)效率。

三、移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈布局趨于完備

移動機器人上游為機器人零部件制造商，驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導航傳感器等核心部件是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機器人產(chǎn)品中占據(jù) *** 大多數(shù)成本。中游為機器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應用行業(yè)。國內(nèi)移動機器人市場目前的國產(chǎn)化率很高，達80%以上。

上游：國產(chǎn)化進程不斷推進，逐漸擺脫對進口技術依賴

移動機器人主要由驅(qū)動、系統(tǒng)和導引三部分組成，其中，在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導航傳感器等核心部件上，國產(chǎn)化進程不斷推進。1996年，以底層算法起家的科爾摩根NDC將激光導航AGV帶入中國市場，自此 引 領 了AGV在中國市場的發(fā)展。相當長一段時間，中國的移動機器人傳感器市場被科爾摩根、sick、光洋、易福門等 國 外 品牌占據(jù)。近年來，中國市場大多數(shù)企業(yè)開始專注于移動機器人的零部件技術研發(fā)，一時間 國 外 品牌在中國市場有了挑戰(zhàn)者。例如，激光SLAM移動機器人的核心零部件，出現(xiàn)了雷神智能?？刂破骷罢{(diào)度系統(tǒng)，出現(xiàn)了仙工、賓通智能（BITO Robotics）等。

除了仙工、賓通智能（BITO Robotics）、科聰?shù)葘ｉT對外出售的控制器廠家之外，近年來涌現(xiàn)出來的新勢力很多都是采用自研控制器的方式，例如斯坦德、優(yōu)艾智合、海柔創(chuàng)新等。而電機、驅(qū)動等核心部件，也出現(xiàn)了一批 優(yōu) 秀 企業(yè)，比如：天太機器人在移動機器人方面也做出了重大技術革新，推出集減速器、電機、驅(qū)動、編碼一體化的運動單元，滿足機器人行走、抬升、旋轉(zhuǎn)、關節(jié)抓取等運動需求，在整體重量體積方面做出了大幅縮減，使機器人結(jié)構(gòu)得以進一步優(yōu)化，在性能方面做出了提升，同時幫助機器人企業(yè)實現(xiàn)了供應鏈的收斂，這樣的技術革新推動了移動機器人的技術發(fā)展，使移動機器人同樣的電池情況下可以達到更久的行駛時間。逐漸擺脫了對 國 外 進口的依賴，長期來看中國移動機器人技術將 領 先 全 球。

中游:“個性化服務+高性價比”推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

移動機器人中游主要包括機器人本體制造和系統(tǒng)集成兩部分。目前國內(nèi)的需求方兩極分化嚴重，既有華為、東風汽車、京東等大型企業(yè)，也有年銷售額勉強過億的小型企業(yè)。而其中大量訂單來源于后者，它們對移動機器人的需求多則四五臺，少則一兩臺，且應用場景、具體需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游廠商為他們提供完善的后續(xù)服務。因此能夠為需求方提供個性化服務的中游國內(nèi)機器人本體制造商很受這些需求方青睞。

2013年至2018年，中國移動機器人銷量從 *** 初的2439臺增長至2018年的18000臺(估計值)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。國產(chǎn)機器人具有一定的性價比。國 外的移動機器人產(chǎn)品價格普遍在80-100萬/臺，而國內(nèi)的移動機器人產(chǎn)品價格普遍在40-70萬元/臺，比 國 外 低50%左右。2018年，移動機器人行業(yè)的價格戰(zhàn)趨勢并沒有停下來，有些企業(yè)甚至推出了9.8萬的叉車移動機器人，以低價打開市場仍然是目前國產(chǎn)移動機器人的主要策略。

下游:人口紅利降低與新興領域發(fā)展造就移動機器人高需求

根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)，近二十年來我國的出生率長期處于歷史低位，近兩年甚至出現(xiàn)進一步下行趨勢。原本享受我國高出生率帶來的人口紅利的行業(yè)，例如3C電子、物流、汽車制造等，都將面臨出生率長期低迷帶來的人口紅利下降的影響。

因此，作為人力資源的一大替代品，移動機器人的需求變得愈發(fā)旺盛。目前市場上對移動機器人的需求主要來自于需要降低搬運人力成本的小微企業(yè)。隨著電子商務的發(fā)展，物流行業(yè)的工作強度大幅提升，對搬運的工作效率也提出了更高的要求。

以2014年的數(shù)據(jù)為例，在當時移動機器人等設備尚未普及的情況下，雙十一等重要銷售活動之后，快遞搬運工日人均搬運重量超過1噸，日工作時間達十幾個小時;消費者在網(wǎng)上下單后平均需要等待6-7天，比在非活動日購買商品等待時間多了近一倍。為了更好的優(yōu)化消費者的消費體驗，各大電商紛紛引入各種機器設備，力求將物流往智能化、自動化的方向推進。移動機器人也自然而然成為了實現(xiàn)物流自動化智能化的 首 選 。

四、移動機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展，對制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環(huán)境人類安全趨勢的需求的上升，都要求制造及物流場景 必 須 具備快速應變能力以及更高的效率。

汽車工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是移動機器人應用***為廣泛的幾個行業(yè)，市場前景廣闊。在“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的影響下，我國移動機器人行業(yè)市場規(guī)模將持續(xù)保持增長趨勢，預計到2026年移動機器人市場規(guī)模將突破150億元，達到156.67億元。

(轉(zhuǎn)自微信公眾號中國機器人網(wǎng))