近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)智能制造迅速發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求逐漸增加。因此出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人來(lái)代替人工工作，在各個(gè)行業(yè)中代替人力搬運(yùn)的智能碼垛機(jī)器人也得 到 了更廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人是一個(gè)在三維空間中具有較多自由度，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器。它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的***新研究成果。

碼垛機(jī)器人適用于化工、醫(yī)藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業(yè)，可對(duì)袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)。碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一，其主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行碼垛以及產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)。

碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，同時(shí)將工人從高強(qiáng)度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來(lái)。近些年，碼垛機(jī)器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險(xiǎn)、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時(shí)保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

康寶電器是一家******生產(chǎn)電器設(shè)備和五金制品的企業(yè)。由于其一體式烘烤機(jī)在生產(chǎn)線上包裝完畢之后，要放到叉車(chē)上進(jìn)行裝箱，但包裝完畢的整機(jī)烘烤機(jī)重量一般在25kg到50kg之間，工人搬運(yùn)起來(lái)相當(dāng)辛苦，且勞工成本越來(lái)越高，為了減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞工成本，康寶電器引進(jìn)艾樂(lè)博機(jī)器人公司的碼垛機(jī)器人，并配套專(zhuān)門(mén)的高強(qiáng)度拿料手爪，以機(jī)器人替代人工搬運(yùn)箱體。

2021年6月1日，位于北京市大興區(qū)的北京科興中維生物技術(shù)有限公司新冠疫苗包裝生產(chǎn)線上，5月中旬投用的碼垛機(jī)器人正在作業(yè)。據(jù)公司工作人員介紹，未來(lái)還將有至少6條包裝生產(chǎn)線投用碼垛機(jī)器人，以提高作業(yè)效率。

碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

1、碼垛機(jī)器人機(jī)械抓手

碼垛機(jī)械手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，其工作性能包括可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。并且可以根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪，使碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，能夠很好地完成碼垛工作。

2、常用的碼垛機(jī)器人手抓主要有

（1）夾抓式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋，該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

（2）夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛，該類(lèi)手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱或多箱。

（3）真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物，該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

（4）組合式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。

碼垛機(jī)器人代替人工有以下優(yōu)勢(shì)

1.碼垛機(jī)器人可以解決人工成本越來(lái)越貴的問(wèn)題，社會(huì)的發(fā)展和年輕人接受教育的程度決定以后越來(lái)越多的人不會(huì)從事單一的體力勞動(dòng)，所以搬運(yùn)工這一工種很有可能會(huì)消失，為企業(yè)解決招工難的問(wèn)題。

2.碼垛機(jī)器人可以代替人工解決很多單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

3.碼垛機(jī)器人可以幫助企業(yè)提高自動(dòng)化水平，有效的降低人工成本，不會(huì)因人為因素影響生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，因此更多的企業(yè)選擇使用碼垛機(jī)器人來(lái)代替人工。

4.碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作和保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單，可以連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，也不用管理，比人工更加省心方便。

5、碼垛機(jī)器人占地面積少，碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。

6.碼垛機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越成熟應(yīng)用案例廣泛，生產(chǎn)成本也逐漸降低，一個(gè)人工一年的工資就足夠買(mǎi)一臺(tái)簡(jiǎn)易碼垛機(jī)器人，因此總體來(lái)說(shuō)是利遠(yuǎn)大于弊。

碼垛機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

1、自動(dòng)化程度的提高

機(jī)械和電子科技相結(jié)合的技術(shù)越來(lái)越成為碼垛機(jī)器人的主流技術(shù)，自動(dòng)化和智能化的程度是衡量碼垛機(jī)器人水平的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。碼垛機(jī)器人的的自動(dòng)化主要體現(xiàn)在自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)兩個(gè)方面。碼垛機(jī)器人自動(dòng)化程度快速提高主要依賴(lài)于微電子、紅外線、傳感器等技術(shù)的應(yīng)用，其中微型計(jì)算機(jī)在碼垛機(jī)器人中的使用大大提高了效率和質(zhì)量。

2、碼垛機(jī)器人高速化

在單機(jī)高速化的基礎(chǔ)上，提高碼垛機(jī)器人系統(tǒng)整體的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。碼垛機(jī)器人的高速化要以自動(dòng)化程度的提高和機(jī)器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)化為基礎(chǔ)，進(jìn)而提高整個(gè)碼垛系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和生產(chǎn)效率。

3、碼垛機(jī)器人功能多樣

隨著各種小批量商品市場(chǎng)的不斷發(fā)展以及中小型用戶(hù)的增加，使得只能對(duì)固定批量、固定尺寸進(jìn)行碼垛的機(jī)器人的利用率大幅度降低，所以碼垛機(jī)器人正在逐漸的向著可以應(yīng)用于各種不同的環(huán)境和商品的方向不斷發(fā)展和創(chuàng)新。

在科技快速發(fā)展的時(shí)代，碼垛機(jī)器人必將發(fā)展得更快，也必將推動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化水平的提高，在未來(lái)幾年中將占據(jù)主導(dǎo)地位，工業(yè)自動(dòng)化將成為我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，碼垛系統(tǒng)將有著更為廣闊的市場(chǎng)和發(fā)展?jié)摿Α?/span>

（轉(zhuǎn)自微信公主號(hào)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)）